Tutorial

介绍

Yanshee 是一个开源人形机器人教学平台， 面向高中和大学生开发，提供专业开源学习软件。

Yanshee 是一个开放的硬件平台，采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，内嵌陀螺仪，开放GPIO接口。

采用基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的Raspberry Pi的开源软件模块

Demo

Scratch-Yanshee