RoboMaster 3.0

RoboMaster EP 插件的 3.0 版本, 基于 DJI 官方的 SDK: RoboMaster SDK库。

能够充分利用设备的能力。

该插件能做到阻塞式(wait_for_completed)运行,这对于执行 序列 类程序很棒

使用说明

目前该插件并未内置到 Adapter 中(因其复杂的打包依赖,而且跨平台兼容性不好)。

我们目前将插件构建为 Adapter Node,可以在Adapter外部以普通Python文件运行,一旦运行起来,与普通Adapter插件是一样的,能够与Adapter体系的所有事物交互。

Python环境

首先你本地需要有 Python 环境(Python>=3.6

你可以到 Python 官方下载,也可以使用 CodeLab放在国内的版本(Python3.7)

提醒

Mac 用户和 Linux 本地很可能内置了 Python3

安装依赖

pip install robomaster codelab_adapter_client --upgrade 

开始!

提醒

Tello 会占用 wifi,导致电脑无法联网,请使用 CodeLab Adapter 的离线模式: FAQ:离线使用 (在>=3.4.0的版本中可用)。

步骤 1:打开 CodeLab Scratch

运行CodeLab Adapter, 确保在线平台与Adapte连接正常。

看到 CodeLab Scratch 指示灯显示绿色,代表连接成功。

步骤 1:运行 node_RoboMaster3.py

node_RoboMaster3.py 插件下载到本地(随便放在一个文件夹里),在命令行中进入到这个文件夹,使用 python node_RoboMaster3.py 运行它。

步骤 2: 前进!

选择 scratch3 中的 EIM 插件.

以下是一个简单 demo:

EP3-demo

进阶

更多API参考文档: RoboMaster SDK